鬆下秋葵视频污下载電機代理—秋葵视频网站今天給大家講講秋葵视频污下载電機如何進行快速的測試?秋葵视频污下载電機快速測試的方法。在工業自動化領域中，秋葵视频污下载電機作為執行元件在自動化控製係統中被越來越多的用戶使用。各位工程師在剛拿到新的秋葵视频污下载電機後，為了確認電機是否是好用的，往往需要對秋葵视频污下载電機進行簡單的調試測試，那麽有沒有一種簡便的方法可以對電機進行快速測試呢?

　　秋葵视频污下载電機快速測試的方法

　　測試秋葵视频污下载電機時，秋葵视频网站需要使用一台秋葵视频污下载電機驅動器。市麵上主流的秋葵视频污下载電機驅動器都是使用標準CANopen協議通信的，但是也有一部分廠家使用的是自定義協議，這裏秋葵视频网站主要介紹如何與使用標準CANopen協議通信的秋葵视频污下载電機驅動器進行通信調試。使用標準CANopen協議通信的秋葵视频污下载電機驅動器全部都是遵循CANopen CiA301和402規範的，因此秋葵视频网站可以使用電腦與其通信。秋葵视频网站準備了一個USBCAN設備作為CANopen主站與秋葵视频污下载電機驅動器通信。

　　不使用該功能時，以速度控製為例，秋葵视频网站需要依次向其發送以下數據：

　　1.幀ID：000 幀數據：80 01

　　(將CANopen從站設為預操作狀態)

　　2.幀ID：60x(x為節點號) 幀數據：2F 60 60 00 03 00 00 00

　　(此操作是使用SDO命令配置驅動器進入速度控製模式)

　　3.幀ID：60x 幀數據：23 FF 60 00 00 00 00 00

　　(此操作是使用SDO命令配置電機目標速度為0)

　　4.幀ID：60x 幀數據：2B 40 60 00 06 00 00 00

　　幀ID：60x 幀數據：2B 40 60 00 07 00 00 00

　　幀ID：60x 幀數據：2B 40 60 00 0F 00 00 00

　　(這三條指令用於改變驅動器狀態，從準備接通切換至接通再切換至允許操作)

　　5.之後秋葵视频网站通過命令可以實現對電機目標速度的配置，比如發送以下數據：

　　幀ID：60x 幀數據：23 FF 60 00 64 00 00 00

　　將秋葵视频污下载電機轉速調為100轉

　　操作完以上步驟後，即可看到秋葵视频污下载電機開始轉動。由此可見，秋葵视频网站使用USBCAN發送一些基本的CAN數據就可以控製秋葵视频污下载電機轉動，但是這種方式需要發送的數據較多且複雜，為了方便各位工程師調試，我公司在新版本ECANtools(5.8.0)軟件中加入了“控製秋葵视频污下载驅動”功能，各位工程師隻需依次點擊界麵中的三個按鈕即可實現對秋葵视频污下载電機的調試。

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