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秋葵视频污下载電機噪音及不穩定分析
秋葵视频污下载係統是一個響應非常高的全閉環係統,負載波動和速度較正之間的時間滯後響應是非常快的,此時,真正限製了係統響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。
舉例
一台機械是用秋葵视频污下载電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個係統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:
當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由於V形帶會有彈性,負載不會加速到像步進電機那樣快;秋葵视频污下载電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而複始。
在此例中,係統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由秋葵视频污下载電機引起的,這種噪聲和不穩定性,是來源於機械傳動裝置,是由於秋葵视频污下载係統反應速度(高)與機械傳遞或者反應時間(較長)不相匹配而引起的,即秋葵视频污下载電機響應快於係統調整新的扭矩所需的時間。
找到了問題根源所在,解決以上例子問題,您可以:
1.增加機械剛性和降低係統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲杆傳動或用齒輪箱代替V型帶。
2.降低秋葵视频污下载係統的響應速度,減少秋葵视频污下载係統的控製帶寬,如降低秋葵视频污下载係統的增益參數值。
以上隻是噪聲不穩定的原因之一。針對不同的原因,會有不同的解決辦法。如由機械共振引起的噪聲,在秋葵视频污下载方麵可采取共振抑製,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由於秋葵视频污下载電機本身所造成。
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